论文门架起升高度指示系统设计应用，本文是系统设计类有关开题报告范文和系统设计和指示和高度方面在职研究生论文范文.
摘 要：本文以杭叉3级门架为例,提出门架高度指示系统的工作原理,完成硬件连接的设计,并通过实际测试,可达到用户使用需求.
关键词：门架；高度指示
1.现状
20世纪40年代,搬运军事物资的需要,促进了叉车技术的迅速发展.我国自上世纪60年代通过测绘仿制日本叉车,开创了我国的叉车事业.经过五十年的发展,我国的叉车行业技术水平已逐步达到了国际领先水平.叉车作为机动工业车辆的典型机种,由于其具有机体紧凑、轴距较短、转向灵活和偏转角大等突出优点,广泛应用于港口仓库、货物集散、货舱内堆码、拆垛作业等.
随着经济的快速发展,土地成本增高日益突显,为有效利用土地,5米以上的高位货架越来越多,有些甚至超过8米,高起升的门架,因为起升高度高,驾驶员必须仰着头操作,但即使仰着操作也会因视线不好,很难准确对准货架,进行装卸操作,经常仰着操作驾驶员也非常容易疲劳；对仓库货架的排布,灯光照明提出的要求很高,无形中削减了高位货架带来的经济利益.研究可以用于在高起升架上应用的高度指示系统越发重要,对于提高叉车的竞争力以及适应性具有重要的意义.
2.电瓶叉车高度指示系统设计思想
2.1传统操作的缺点分析
叉车传统货物装卸操作均由操作人员肉眼确认货架位置,采取相应的起升与下降操作,这种操作在低起升的门架及光线充足的条件下完全可以实现,如若在夜间操作或者光线条件不太好的天气操作高位货架,会大大地降低操作人员的效率,同时还加速操作人员的疲劳程度.在此环境下,对于高起升的门架提出了新的要求,要对起升高度做一个精确的识别,高度指示系统被应用到叉车行业.
2.2高度指示系统的设计理念
根据高起升门架的结构（如图1所示）,其运行规律为自由缸先起升,达到设计高度L1,带到内门架以及中门架同步起升,且同步达到设计高度.考虑到内门架及中门架的同步性,以及高度相同的因素,确定测量中门架的运行高度,来测定门架的起升高度.
3.电瓶叉车高度指示系统设计
3.1高度指示系统电气原理
由微动开关来判断内门架及中门架是否开始运行,由编码器完成对中门架当前起升高度的测量,并且通过微动开关的信号来控制PLC是否接收编码器的信号（如图2所示）.当微动开关闭合,确定内门架及中门架开始起升,编码器开始统计中门架的起升高度,PLC开始采集编码器传输过来的信号,并通过计算公式（1）来确定门架当前高度,并通过显示屏显示.
H等于L1+2*πR*N （1）
H：当前门架起升高度；
L1：全自由缸起升的设计高度；
R：编码器内壁直径；
N：编码器转动圈数.
还有一种操作是起升一会后停止,再进行起升或下降的操作,PLC通过编码器的正反向功能来确认是起升还是下降,如果是正向的转动,则圈数在原有基础上进行叠加,如果是负向的,则在原有基础上往下减,以此来实现高度的无差别显示.
由公式（1）可以看出,此系统的最低显示高度是L1,此功能只有在门架起升高度大于L1的时候才体现出来.
3.2高度指示系统实现的架构
此设计方案从公式（1）可以看出L1是已知,只要完成N的测量就可以实现整个设想,在中门架上安装了一个联动装置（如图3）来完成对N的测量,其中主要组成部分是拉线跟轮轴总成（如图4）.将轮轴总成安装在固定的外门架中横梁上,确保轮轴总成不会随门架的运行而运动,在中门架上安装一拉线,此拉线绕过轮轴总成中的轮子（如图4）,并且通过压缩弹簧来实现轮子随拉线的移动而做出相应距离的转动；而安装在轮轴总成中的编码器通过轴（如图4）与轮子保持同轴转动,从而实现对N的测量,也即完成对中门架的起升高度的测量,根据同步性,内门架的起升高度也完成测量.
另外,微动开关的动作可以通过图3中的压板与安装在外门加上横梁的微动开关实现.
4.结论
此高度指示系统其指示精度可达到0.01米,完全满足工作要求.该门架起升高度指示系统已经在我公司1-2T系列前移式叉车上试装,高度显示效果良好.
（作者单位：杭叉集团股份有限公司）
括而言之,此文是一篇关于对不知道怎么写系统设计和指示和高度论文范文课题研究的大学硕士、系统设计本科毕业论文系统设计论文开题报告范文和文献综述及职称论文的作为参考文献资料.
参考文献：
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