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分类:论文范文 原创主题:技术研究论文 发表时间: 2024-01-22

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河南农业大学机电工程学院 田辉 李英杰 苏笑禄 范明杰 房宝成 梁博宇

玉米是我国重要的农作物之一,是食品、饲料、药品和工农业产品的重要原材料,玉米生产在国家粮食生产和粮食安全中占有重要的战略地位.在玉米的品种研究、幼胚食用和精加工环节都涉及到对玉米幼胚的提取.特别是在对玉米进行转基因技术遗传改良的过程中,玉米幼胚是目前使用最多、诱导率最高的外植体.

目前,提取玉米幼胚的主要方法是在无菌条件下,用70%酒精对玉米籽粒进行表面消毒后,人工剥离玉米籽粒中部的幼胚.但这种方法的提取效率低、工作周期长、经济效益差,难以应用到大规模的玉米幼胚提取工作中.玉米育种研究和其他相关行业迫切需要能够将该工序机械化操作.

玉米籽粒的胚形,是指玉米种胚部果皮的形态、面积的大小及其形状.玉米籽粒的胚形在遗传上具有相对稳定性,是玉米品种的主要特征之一.基于对玉米特征的分析,河南农业大学机电工程学院设计了一种简单、高效、可靠的玉米幼胚提取设备,笔者现将该设备的技术研究介绍如下.

一、玉米穗特征数据采集及参数分析

(一)玉米穗特征数据采集

试验选用了郑单958、浚单29、伟科702、中单909玉米品种.各个玉米品种均选择授粉后8~12?d的玉米穗10穗,共计40穗玉米作为实验样本.在测量之前,首先,分别对玉米穗进行剥皮处理,清理掉玉米花丝;其次,切除玉米穗柄部分;最后,对其穗粗、穗长、行粒数等所需特征数据进行采集.

穗粗和穗长采用手工测量的方式,先使用纤维皮尺测定穗中部粗度即为穗粗,再测量玉米穗柄到顶部的距离为穗长.要求按照皮尺的正确使用方法,在测量过程中不得破环玉米籽粒的完整性.行粒数直接用人工数数的方式采集.

(二)特征参数的分析

4个玉米品种的特征参数平均值如表1所示,但是根据实际情况,授粉后8~12?d的玉米穗顶部玉米籽粒并不能提供玉米幼胚,故在实际的提取过程中需要将顶部约4?cm的无幼胚部分切去.

二、设计原理与整机结构

(一)设计原理

本设计首先通过切削刀具切除籽粒顶端种皮,破坏籽粒种皮的完整性,然后利用高压水从玉米籽粒顶端朝向幼胚冲洗,将玉米胚乳和幼胚从种皮破损处冲出,以得到完整的玉米幼胚.

(二)整机结构

玉米幼胚提取设备如图2所示.为了避免冲胚过程中水的喷溅损坏设备.将设备的动力源、电路尽可能地设计在机器的上部;传动零件分布在机器上部和外部;为玉米旋转提供动力的12 V微型直流电机放置在电机套筒中.

六自由度机械臂抓取玉米穗,将玉米穗竖直静置在下卡爪与上卡爪的中间,机械臂向下移动,直到玉米穗下端接触下卡爪;玉米穗位置摆放好以后,由42步进电机提供动力,通过丝杆传递动力,带动上卡爪向下运动.当上卡爪接触到玉米穗时,触动安装在上卡爪中的微动开关,微动开关发出信号,随后上卡爪向下运动10?mm,使上下卡爪夹持住玉米,夹持系统工作完成.六自由度机械臂松开玉米,返回到初始位置.

玉米的夹持工作完成以后,由57步进电机提供动力,通过丝杆传递动力,带动承重板逆时针旋转120?°.安装在承重板上的3个夹持装置按顺序更换位置.玉米穗从进出料区转动120?°到切削区,由12 V微型直流无刷电机提供动力,带动上卡爪转动,使玉米做自转运动.玉米穗到达指定切削位置后,切削刀具自下而上运动,配合玉米穗的自转,进行切削过程,并被控制系统记忆切削刀具的运动参数;与此同时,进料区继续进料.

切削完成后,重复上述旋转运动,玉米穗从切削区逆时针转动120?°到冲胚区;移动到顶端的切削刀具在承重板旋转的过程中快速返回到底部,准备开始下一次的切削过程.玉米穗移动到冲胚位置后,开启高压水泵,喷头按照切削刀具的运动参数开始冲洗幼胚.冲胚区冲取的幼胚落入滤网中,取出滤网便能得到玉米幼胚.水从排水口排除,与外接水泵形成水循环系统.

综上所述,玉米幼胚提取设备首先完成对玉米穗的自动夹持.夹持完成后开始切削,切削系统完成削去玉米籽粒顶端的种皮的工作;然后冲胚系统利用高压水完成对玉米幼胚、胚乳的分离.再经过滤网的筛选,最终完成玉米幼胚的提取工作.

三、结论

玉米幼胚提取设备能较好地提取幼胚,该设备在提取幼胚的过程中也会破坏少量的玉米幼胚,但是相较于目前使用的人工剥离方法依然具有很大的优越性.无论是从工作效率、成本、还是操作难度等方面都能胜过人工剥离的方法.玉米幼胚提取设备的加工工艺性将是进一步研究的另一个要点.同时,应尽量控制设备的油污、噪音等对实验室的污染.

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