论文超声波测距用于车辆限速和限距报警，本文是超声波测距类论文怎么写跟超声波和限速和测距方面论文写作资料范文.
设计背景
车辆追尾是一种常见的交通事故.有数据显示,在道路交通事故中,汽车追尾约占70%以上,在高峰时段或是高速公路上更容易发生多车追尾造成重大伤亡,而有些死伤恶通事故,初始也只是由一起小小的追尾引起的.2011年,全国共发生涉及人员伤亡的道路交通事故210812起,造成62387人死亡、237421人受伤,超速行驶仍是机动车肇事的主要原因.
设计目的/解决思路
本项目旨在防止因行跟车距离过近,反应不及时或超速导致的追尾事故.发明者在学习单片机的过程中,正好学到了超声波测距的应用,于是决定利用超声波测距来解决这个问题.
在车的前方和后方各放置一个超声波探头,前方探头测前车距离,根据车速与车距公式,当汽车达到一定车速和车距时对车辆予以减速.后方探头测量后车车距,当距离过近时点亮刹车灯发出警告.
研究方法
研究中主要使用了“理想模型法”,使用模型小车对真实的车辆进行模拟,在模型车上安装A rduino单片机和超声波探头进行实验,使用“实验验证法”测试自己的想法是否可行.在实验设备的调试过程中还用“控制变量法”排除了实验设备的各种软硬件问题,最后完成了实验模型的制作.
项目设计方案
1.Arduino UNO R3（图1）A r d u i n o U N O 是A rdu i no USB接口系列的最新版本,作为A r d u i n o平台的参考标准模板.U N O 的处理器核心是ATme g a 32 8,同时具有14路数字输入/输出口（其中6路可作为PW M输出）,6路模拟输入,一个16MHz晶体振荡器,一个USB口,一个电源插座,一个ICSP header和一个复位按钮.
2 .HC-S R0 4超声波测距模块（图2）HC-SR04超声波测距模块可提供2cm～400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路.
3.Cherokey 4WD小车（图3）
C h e r o k e y 4 W D小车提供了A r d u i n o 电源接口,可以直接安装Arduino UNO、ArduinoLeonardo、Arduino Mega等,小车还提供了蓝牙接口、Xbee接口等支持多种模块配合A rdu i no芯片可以实现各种智能小车的搭建.
4.HC-06蓝牙模块
无线收发；低功耗；高性能无线收发系统；低成本；应用领域广 .
项目实现与测试
（一）小车装置整体图示（图4）
（二）手机遥控监控实现
下载手机软件“蓝牙串口通信助手”——BluetoothSPP.apk.在手机上打开“蓝牙串口通信助手”按照软件指示打开手机蓝牙与蓝牙模块HC-06完成匹配.即可通过手机与小车上的A r d u i n o 通信,遥控小车行驶并查看小车反馈信息如当前速度、行驶状态（前进、后退、左转、右转）、前超声波探头数据、后超声波探头数据等.
（三）编写关键代码
（四）测试
1.防追尾限速测试
图5为视频截图当小车离前方障碍物过近,先降速,最后停止.
2.防被追尾警示测试
图6为视频截图当小车后车离小车过近,小车后LED灯点亮警示后车保持车距.
项目总结
项目完成了一辆小车用来模拟真实情况下的驾驶,共完成了防追尾限速和防被追尾警示两项任务,确保了项目能够在真实的情况下能起到避免交通事故的作用.
本项目的实施成本低且效果好,目前市场上还没有这种装置的产品.希望本项目能够在未来应用到实际车型当中.
责编/高茜
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参考文献：
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