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奥迪类硕士论文范文 与奥迪做好了买单准备类硕士论文范文

分类:论文范文 原创主题:奥迪论文 发表时间: 2024-02-28

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可能很多人还记得2 年前沃尔沃CEO哈坎·萨缪尔森(Hakan Samuelsson)在华盛顿说的那句话,如果处于自动驾驶状态的车辆发生事故,那么沃尔沃会承担全部责任.

沃尔沃的自动驾驶量产车还没有上路,但奥迪在它的全新A8今年年底上市前明确承诺,在自动驾驶模式下发生了交通事故,公司将负全部责任.

作为奥迪A8的第五代车型,这款车将是全球第一款实现L3自动驾驶的量产车型.对奥迪来说,配备L3自动驾驶技术也意味着给公司带来了巨大的责任问题.自动驾驶分级中,目前使用来自美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)与国际自动机工程师学会(SAE)设计的两种分类方法.

NHTSA的L 4 相当于和SAE的L 4高度自动驾驶与L5完全自动驾驶,L3在两种标准里都是作为辅助驾驶与自动驾驶的分界点,被定义为在限定条件下的自动驾驶.

相比于L1与L2提供辅助驾驶功能的自动驾驶技术,L3自动驾驶技术意味着司机不用把注意力放在道路状况上.

目前,谷歌的Waymo正在研发的是L4自动驾驶技术,也就是说汽车全程都不需要司机的介入.而不需要方向盘与踏板的自动驾驶汽车是最高L5自动驾驶技术需要达到的目标.

奥迪A8 搭载的L3 交通拥堵自动驾驶系统(AudiAI Traffic Jam Pilot)主要用于交通拥堵情况,在时速小于 60 公里,并且车道线明显的路况下,它可以完全接管汽车的油门、刹车和方向盘操作.

为了确保系统在运行时不出差错,奥迪已经制定了多项安全保护措施.

“既然技术已经成为现实,那么我们就要对带来的风险负责.”奥迪自动驾驶技术前期开发负责人索斯藤·莱茵哈特博士(Thorsten Leonhardt)说道.

可以当成是新A8“大脑”的驾驶辅助控制系统(zFAS) 整合了包括Mobileye EyeQ3 视觉芯片、英伟达Tegra K1处理器、Altera FPGA芯片、英飞凌微控制器、TTTech网络安全控制模块等部件,形成了完整的控制系统.

这意味着奥迪AI的重要程度已经上升到了驾驶员级别,而不只是一套辅助系统.对于发生事故以及赔偿问题,他解释道:“当驾驶员开启自动驾驶模式后,如果是在正常运行的状态下发生了事故,那么车主将从保险公司那里获得相应赔偿.我们则会在这之后与保险公司进行交涉并把赔偿金付给他们.”

至于如何确定事故发生时的真实情况,奥迪已在新A8的自动驾驶控制系统里配置了数据记录功能,记录仪器将提供不同驾驶模式与感应器的开关时间,公司将参考事故发生时段的数据并进行分析.

正常行驶状态下,奥迪不会提取车辆记录数据,所以车主的驾驶记录等信息不会泄露出去.

奥迪表示,自2018 年起将逐渐在量产车型上配备奥迪AI自动驾驶功能,豪华车A8所配备的L3自动驾驶技术目前只在德国被批准上路,想要普及则还需要一段时间.

除此之外,只有少数国家的城市批准了自动驾驶测试,针对量产车辆自动驾驶技术的相关法律法规也还在制定之中.

由此可见,对于车企来说,自动驾驶技术的提升是一方面,而来自各国法律法规的阻碍则是另一个巨大的挑战.

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参考文献:

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