论文计算机控制系统零极点配置和PID控制器设计比较，本文是关于计算机控制类论文如何写和极点和控制系统和计算机类论文范例.
摘 要：为解决计算机控制系统授课过程中,线性系统的零极点配置设计控制器与数字PID控制器之间的联系与区别,设计了一个Matlab/SIMULINK仿真教学实例,便于深入理解与比较计算机控制系统基于连续域的控制器设计方法.
关键词：零极点配置；数字PID控制器；参数整定
中图分类号：G642.1 文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2018）39-0083-02
一、引言
计算机控制系统零极点配置设计控制器与数字PID控制器属于基于连续域理论的数字控制器设计方法[1][2].不同于数字控制器离散域的直接设计方法,因其易于理解,依然被广大科技工作者经常采用,尤其是数字PID控制器设计方法.
本文利用Matlab与SIMULINK仿真[3]设计了一个实例,对同一个线性系统被控对象进行零极点配置控制器设计和PID控制器设计,给出详细的控制器设计步骤,并对两种设计方法和系统性能进行比较.
二、仿真实例设计
设某位单位负反馈位置随动控制系统中连续被控对象电机的近似传递函数为
对该系统进行零极点配置后,可得到满足性能指标的零极点配置如图3所示,此时控制器为（属于超前校正）：
在SIMULINK中对设计好的计算机控制系统进行验证仿真,如图4所示,可以看出,所设计的控制器全面满足期望性能指标.
三、结论
以上所讨论两种基于连续域的数字控制器设计方法各有利弊.极点配置设计方法易于理解数字控制器设计的本质,但过程较为烦琐；数字PID设计方法简单易行,更便于工程应用.
参考文献：
[1]胡寿松.自动控制原理(第五版)[M].北京:科学出版社,2007.
[2]康波,李云霞.计算机控制系统[M].电子工业出版社,2015.
[3]张晋格,陈丽兰.控制系统CAD———基于Matlab语言(第二版)[M].机械工业出版社,2011.
该文结论：这篇文章为一篇关于对不知道怎么写极点和控制系统和计算机论文范文课题研究的大学硕士、计算机控制本科毕业论文计算机控制论文开题报告范文和文献综述及职称论文的作为参考文献资料.
参考文献：
1、 八问工业控制系统安全 最近发生了一件事,一名民族国家的威胁犯罪分子在测试新的恶意软件时,很有可能无意中关闭了中东的一个关键基础设施,这引发了人们对脆弱的工业控制系统（ICS,Industrial ControlSystem.
2、 农业机械设计制造中液压机械传动控制系统的应用 摘要农业生产力的提高,科学技术的快速发展,对农业机械设计制造领域产生了积极的影响 在实践过程中,实施农业机械设计制造作业计划时,为了优化生产方式,确保作业计划的安全实施,应注重农业机械传动控制系统的合.
3、 基于物联网的农业生产过程智能控制系统 基于物联网的农业生产过程智能控制系统研究孙小丽1,2,马皓诚1,4,王 瑞1,4,曹新伟1,2,宋兵伟1,4,穆晓路1,2,史慧锋1,3（1 新疆农业科学院农业机械化研究所,新疆乌鲁木齐 83000.
4、 PLC技术在禽畜养殖舍环境控制系统中的应用 摘要禽畜舍提供了猪鸡所必需的生长条件,因此对养殖舍环境控制的研究日益增多 研究了基于PLC和MCGS软件的禽畜养殖舍环境控制系统,通过温度探头、湿度探头、CO2探头对养殖舍中的各个环境参数做数据监测,.
5、 全自动多功能浇灌控制系统的改进 摘 要 为了解决现代家庭和公园的植物或农作物的浇水问题改进了一款全自动灌溉系统,可应用于家庭的植株、公园的植被、大棚的蔬菜以及城市道路的绿化带……,采用了绿色环保的新能源太阳能为备用电源供电,以及常用.
6、 新形势下，家电控制系统面临更多考验 本刊记者 赵明在家电制造领域,控制系统被视为核心,如何让控制主体,也就是用户,便捷、准确、高效地按照自己的意愿保持或改变家电的运行状态,通过对温度、湿度、速度、频率、压力、位置恰到好处地控制,让电器出.