论文沃尔沃卡车进行自动驾驶垃圾车测试，本文是关于驾驶相关毕业论文题目范文跟卡车和垃圾车和沃尔沃有关论文写作技巧范文.
目前,沃尔沃卡车正与瑞典废弃物管理公司Renova 开展合作,共同测试和研究如何利用自动驾驶车辆提高垃圾处理的安全性和高效性,为驾驶员创造一个更好的工作环境.
该项目由沃尔沃卡车和Renova 联合进行,项目重点是注重安全性、生产效率和工作环境.接受测试的车辆为沃尔沃FM 系列自主( 自动驾驶) 垃圾收集车,自动驾驶系统在原理上与2016年秋季在瑞典北部克里斯蒂内伯格矿山投入使用的沃尔沃自动驾驶卡车相同.设备包括GPS 和激光雷达系统,用于绘制路线、定位和扫描车辆周围区域.车辆具有自动控制转向、换挡和速度功能,当道路上突然出现障碍物时可自动停车.
对于为何会选择在垃圾清运领域进行自动驾驶测试,沃尔沃卡车交通与产品安全总监Carl Johan Almqvist 表示：“在遍布狭窄街道和弱势道路使用者的城市住宅区,驾驶重型商用车辆本身就需要符合严格的安全要求,即使在车速不超过正常行走速度时也是如此.我们现在进行测试的垃圾装运车可以持续监视周围环境,如果路上突然出现障碍物,它会自动停车.与此同时,自动驾驶系统创造了更好的先决条件, 让驾员可以时刻留意卡车附近发生的一切情况.”
首次在新区域使用自动驾驶垃圾装运车时,需要进行手动驾驶,此时车载系统会利用传感器和GPS 技术连续监控和绘制路线.第2 次进入相同区域时,卡车就完全知道要遵循哪条路线,知道要在哪些垃圾箱旁停下来.
启用自动驾驶系统后首次停车时,驾驶员爬出驾驶室,走到卡车后面,搬出轮式垃圾箱,清空里面的垃圾,通过操作相关控制装置即可完成,与现有工作方式如出一辙.操作完成并且收到驾驶员指令后,卡车会自动倒车到下一个垃圾箱.驾驶员按照卡车行驶的相同线路行走,因此始终能够将行驶方向的路况尽收眼底.但是,为什么要在倒车而不是向前行驶时采用自动驾驶功能？
Renova 公司战略发展经理Hans Zachrisson 说：“卡车倒车时,驾驶员能一直留在垃圾压实机装置旁边,而不必在每次卡车行驶时,在卡车尾部和驾驶室之间来回行走.而且,由于驾驶员无需在每次起停时爬进和爬出驾驶室,因此将膝盖和其他关节劳损等相关工伤风险降到了最低.”
在某些情况下,倒车是一项相对危险的操作,即使安装了摄像头,驾驶员也可能很难看到在卡车后面移动的人或物体.出于安全考虑,一些区域不允许重型商用车辆倒车行驶,其他区域则要求副驾驶员必须站在卡车后面,确保清除道路上的一切障碍后才能允许车辆倒车.沃尔沃卡车正在测试的这一解决方案就是旨在消除这些问题.由于传感器可监视垃圾装运车周围的所有区域,因此车辆无论朝什么方向行驶都同样安全.例如,如果一辆停靠的轿车堵住了街道,只要轿车旁边有充足的空间,垃圾装运车就能自动绕过障碍物继续行驶.
尽管目前已经确定了技术范围,但还需要进行大量的研究、测试和开发, 才能让自动驾驶垃圾车成为现实.该联合项目的开展将持续到2017 年底,随后将彻底评估其功能性和安全性,尤其是驾驶员、其他道路使用者和当地居民对这种车辆的接受程度.
总结:此文是关于卡车和垃圾车和沃尔沃方面的驾驶论文题目、论文提纲、驾驶论文开题报告、文献综述、参考文献的相关大学硕士和本科毕业论文.
参考文献：
1、 车联网的未来自动驾驶 无论是车联网技术的完善,还是道路基础设施状况与智能交通的距离,都让自动驾驶的普及任重而道远 中国经济信息综合报道对于汽车行业而言,近十年来都在不断地推进并发展着车联网这一重要战略,因为它能带给使用者更.
2、 路测车纷纷上路中国自动驾驶如何安全加速？ 最近自动驾驶很热 5月14日,腾讯在深圳拿到自动驾驶的路测牌照；同一天,滴滴在美国加州拿到自动驾驶牌照；紧接着宝马也拿下了上海颁发的自动驾驶测试牌照,成为首家在中国获得自动驾驶路试许可牌照的国际整车制.
3、 多部件保障自动驾驶安全车规测试是首要准则 由德国联邦教育与研究部资助的连网与自动驾驶车辆安全（Security For Connected,Autonomous Cars,SecForCARs）计划近期启动,15 个来自德国业界与学术单位的计.
4、 出台自动驾驶道路测试管理实施细则 3 月14 日,重庆市颁布了自动驾驶道路测试管理实施细则( 试行) ,该细则的出台是为规范装配有自动驾驶系统的机动车辆上公共道路行驶开展自动驾驶相关科研、定型试验,有效控制自动驾驶道路测试潜在风险,保.
5、 大众Mobileye在以色列推出自动驾驶网约车服务 近日,大众集团、英特尔旗下Mobileye公司和以色列Champion Motors共同宣布将在以色列部署自动驾驶网约车服务的计划 该项目名为“以色列新出行（New Mobility in.
6、 雷沃和百度携手共推自动驾驶技术应用 4 月10 日,国内装备制造领先企业雷沃重工与百度战略签约 双方将以实现自动驾驶量产为目标,就农机智慧化展开合作,用AI 赋能农机制造,共同解决自动驾驶领域的技术难题,携手开拓新领域,共同开启人工智能.