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无人机方面论文怎么撰写 和无人机在全天候遥感监测图斑核查中的应用方面论文范文资料

分类:硕士论文 原创主题:无人机论文 发表时间: 2024-03-22

无人机在全天候遥感监测图斑核查中的应用,本文是无人机有关毕业论文题目范文与遥感监测和无人机和核查相关论文范文资料.

摘 要:在全天候遥感监测中,传统的图斑核查方式是人工逐个对图斑进行实地核查.遇到核查区域内密集的图斑,需在图斑之间不停转场,耗费了大量时间;且有些图斑存在无法进入的情况,给准确核查带来了困难.介绍了无人机在全天候遥感监测图斑核查中的应用流程,并实验性地进行了实地图斑核查,取得了良好效果.

关键词:无人机;图斑核查;CW-20

1 项目背景

目前,全天候遥感监测的技术手段是利用前后时相的卫星遥感影像提取变化图斑[1].然而存在的问题是:基于遥感手段的土地利用监测主要通过人工目视解译来实现,对遥感数据的分辨率要求较高,但目前可购买到的商业卫星影像的分辨率最高只能达到0.5米左右,这势必增加人工目视解译的难度和工作量,精度也得不到保证,因此对于传统卫星遥感图像提取的疑似变化图斑,不能直接判读是否为真实的变化图斑[2],这就需要人工对提取的图斑逐个进行实地核查,如果遇到人工无法进入的图斑,就给图斑核查带来了困难;另外,有些图斑在某一区域内呈聚集状分布,人工核查时需在图斑之间不停转场,耗费了大量时间.

随着无人机遥感技术的日益成熟,其在国土测绘中的应用越来越广[3].无人机以其独特的“上帝视角”,能飞抵图斑上空对其进行拍照,且能应对复杂的地形环境,降低了人工图斑核查的复杂性和困难性.本文选择南乐县产业集聚区内的9 个图斑为实验区,使用大鹏CW-20 无人机进行实验性无人机图斑核查.通过规划自由航线,CW-20 一次飞行能拍摄多个图斑.用内业处理得到的高分辨率DOM,直接判读图斑是否为变化图斑,避免了在图斑之间转场,提高了核查效率.

2 技术流程

用无人机进行图斑核查的一般流程为:首先进行外业航空摄影,检查外业数据成果,若合格则进行内业处理,得到高分辨率的DOM 成果,然后利用DOM 判读图斑是否为变化图斑.其技术流程如图1 所示:

3 图斑核查实施情况

3.1 外业航摄

实验区选择的是南乐县产业集聚区内的9个图斑.外业作业使用大鹏CW-20 无人机,该无人机翼展3.2 m ,飞行质量24 kg,任务载荷2 kg,巡航速度25 m /s,最大飞行速度31 m /s,续航时间4 h ,最大抗风能力7级.该无人机采用固定翼结合四旋翼的复合翼布局形式,以简单可靠的方式解决了固定翼无人机垂直起降的难题,兼具固定翼无人机航时长、速度高、飞行距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能,无需操作人员干预便可完成巡航、飞行状态转换、垂直起降等飞行阶段.航线规划为自由航线(如图2 所示),仅仅针对图斑进行拍照,省去了大部分无用航线和无用像片,减少了数据处理量,节约了核查时间.此次图斑核查项目共飞行一个架次,航程20 km,时间25 分钟,拍摄像片35 张,焦距35 mm,相幅3600 万像素.经检查,像片上地物清晰,色彩饱满,无重影.

3.2 内业处理

航摄结束后,需检查数据质量.此次航摄过程中采用的是自由航线,因此数据质量检查相对简单,主要包括影像的云高、云量、能见度,飞行航迹数据,点数据,影像位置与姿态数据等.经检查,没有明显问题,即认为航摄影像质量合格.

合格后便可对数据进行处理.数据处理所用的软件是全自动摄影测量与三维建模软件Photoscan.此次航摄的范围不大,像片不多,无需再对像片进行分组处理,只需对POS 数据格式做一定的修改,让其顺利导入软件PhotoScan 中即可.处理流程为:匹配像片、点云生成与过滤、生成网格、生成纹理、导出DOM.

3.3 图斑判读

原始像片经过处理后,得到分辨率为0.1m 的高清晰DOM,通过DOM 和原始卫星影像的匹配、对比和分析,即能判读图斑是否为变化图斑.

3.4 图斑核查结果与质量分析

南乐县产业集聚区的9个图斑核查结果如表1所示.以图斑3 和图斑7 为例,讨论无人机图斑核查的质量与效果.原始图斑与无人机航拍影像对比如图3、图4 所示.

图斑3 在卫星遥感影像上显示和周围有明显区别,影像纹理不均匀,比较杂乱,结合影像的航拍时间、反光强度及多年的卫星影像处理经验来看,疑似建筑工地.通过无人机航拍DOM 显示,此图斑确认为建筑工地.若是人工核查,围挡的存在会给人工核查带来很大困难,而无人机则能飞抵图斑上空进行拍照,像片经过处理后,直接判读此图斑是变化图斑.

图斑7 在卫星遥感影像上显示较为模糊,纹理不均匀,没有明显特征可判别是哪种地物,前期判断为疑似变化图斑,无人机航拍影像显示,此地为河流两岸,并未有施工迹象,确认此图斑是伪变化图斑.

4 结语

利用无人机进行图斑核查,能准确识别真实图斑,可将疑似变化图斑确认为变化图斑,也可以从疑似变化图斑中甄别出伪变化图斑,且无人机从高空俯瞰图斑,更能核查出图斑的整体状况.

无人机航高低,成像清晰度可以根据需要设置航高;受云层干扰少,航摄周期短,出成果快.利用长航时无人机,通过规划自由航线一次飞行就能拍摄大面积范围内的多个图斑,避免了人工外业核查时在各个图斑之间的转场,节约了时间,提高了核查效率.

参考文献

潘厚成, 虞继进. 遥感与土地资源动态监测[ J ] . 江苏测绘,2000,23(1):31-32.

郎城.无 人机在区域土地利用动态监测中的应用[D].西安:西安科技大学,2011.

陈冲,周 进省,尤艳红.积云一号无人机航测系统在水利测量中的应用[J].资源导刊·信息化测绘,2017(10):40-41.

此文点评:此文是适合不知如何写遥感监测和无人机和核查方面的无人机专业大学硕士和本科毕业论文以及关于无人机论文开题报告范文和相关职称论文写作参考文献资料.

参考文献:

1、 基于高光谱遥感影像技术的土地覆盖监测 李斐斐(兰州资源环境职业技术学院 甘肃 兰州 730021)摘 要根据地表不同物质的光谱信息,高光谱遥感影像技术能够有效提升遥感探测的能力,因此被广泛的应用到农业生产、土地覆盖监测……方面 作为.

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