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很怕狗,但又想遛狗,所以,我们一起制作了一个机器人——“跟屁狗”.和它相处一段时间后,我们可喜欢它了.
“跟屁狗”像狗一样,喜欢跟在人们后面.人走的时候,它会跟着走,当人们停下脚步,它也会停下来.所以,带着它,人们可以体验遛狗的感觉,还不怕它走丢,是不是很爽呢？
而且,人们可以把它当作礼物送给孤寡老人.有了“跟屁狗”的陪伴,孤寡老人不会觉得寂寞,心情非常愉悦.
“跟屁狗”这么厉害,它的结构和运行程序会很复杂吗？一点也不复杂哦.
它包括一个主机、4个轮子和3只又大又萌的“眼睛”——红外传感器.样子有点怪异,但并不影响它正常运行,况且它只是一台原型机.
别看“跟屁狗”结构简单,运行程序却非常精密.这是它的资本哦,我们可是费了不少力气才编出来的.
程序大体是这样的：3个红外传感器用来检测障碍物、测量距离,每一个都各司其职,1号红外传感器和2号红外传感器负责监测主人的位置并运行相应的程序,3号红外传感器检测主人是否停止运动.3个红外传感器紧密配合,“跟屁狗”才可以跟随人们的步伐,陪着人们前行.
人无完人,“跟屁狗”也一样,有一些缺陷,如人们走动幅度过大的话,“跟屁狗”可能跟不上.所以,我们会想办法改进,完善“跟屁狗”,让它功能更强大,模样变帅气.
在落日西下的黄昏,或者太阳东升的黎明,我们带上“跟屁狗”一起散步或者慢跑,那是一件多么惬意的事情啊.
科技能改变世界,但是情怀不会变.也许,明天你的身后就会蹦出一只“跟屁狗”,朝你摆摆头,摇摇尾巴,跟着你的步伐和你同行.
指导老师 徐勤波
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参考文献：
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