论文范文网-权威专业免费论文范文资源下载门户!
当前位置:毕业论文格式范文>硕士论文>范文阅读
快捷分类: 机械制造和自动化论文 机械类杂志 机械期刊 煤矿机械期刊 机械传动期刊 机械设计和制造期刊 机械臂文献综述 机械臂论文 六自由度机械臂开题报告 机械臂毕业论文 机械臂开题报告 机械臂设计论文

机械臂方面论文范本 和可编程自助取物机械臂类论文范文

分类:硕士论文 原创主题:机械臂论文 发表时间: 2024-02-05

可编程自助取物机械臂,该文是关于机械臂方面学年毕业论文范文和取物和可编程和机械有关论文范本.

  研制背景:

  爷爷生病住院,需要人照顾,但爸爸妈妈都很忙,抽不出时间,我想到了在爷爷的床头安装一个机械臂,帮助爷爷拿物品、按铃,可市面上的机械臂动辄上万元,而且调测方法复杂,需要专业人员指导操作,所以我决定自己制作一个可编程自助取物机械臂.

  设计思路:

  通过单片机控制伺服电机,实现机械臂抓取、旋转、伸缩等动作,通过增加伺服电机的数量及调整连杆的长度,实现不同距离的自助取物.

  制作过程:

  1.确定伺服电机的类型:单总线回读数字伺服电机.它具备角度回读、多种角度工作模式切换功能,控制简单,电机内部有一块主控芯片,只需一条命令即可实现电机控制.

  2.确定电机负荷:左右旋转、前后翻转的电机负荷设定为2千克,机械爪子抓取的伺服电机负荷设定为3千克.

  3.确定伺服电机的数量:控制机械臂左右旋转的伺服电机设定为1个,旋转角度为360°;为了使机械臂更加灵活,控制机械臂前后翻转的伺服电机设定为3个;控制机械爪子闭合、打开、抓取的伺服电机设定为1个;控制机械爪子翻转的伺服电机设定为1个.

  4.确定单片机及遥控器通信模块,通信方式为蓝牙通信,有效通信距离为6米.

  5.组装硬件.

  6.将单片机的USB接口与笔记本电脑相连,运行单片机控制程序,通过对单个伺服电机动作的控制完成对机械臂单个动作的编程.

  7.将遥控器的按键与机械臂动作绑定,最多可绑定12套动作,目前绑定5套动作.

  创新点:

  可编程自助取物机械臂可自动取物,调测简单,经济实用.预先设置好各种物品的大概位置后,患病在床、行动不便的人通过遥控器控制机械臂,可以照顾自己.

  完善设想:

  1.增加语音模块,用语音控制机械臂.

  2.增加可编程履带底盘,加装摄像头,实现较大范围内的自助取物.

  指导老师高琼林魏炯

上文总结:这是关于机械臂方面的大学硕士和本科毕业论文以及取物和可编程和机械相关机械臂论文开题报告范文和职称论文写作参考文献资料.

参考文献:

1、 物联网在机械制造行业中的应用分析和 摘要随着经济的发展和科技水平的提升,我国的制造行业取得了很大的进步,整体上的工作趋向于良性循环 相对而言,机械制造行业在目前得到的关注度较高,在发展的过程中,应不断地运用新技术来充实自己,确保各项工作.

2、 无人机排爆机械臂的设计和实现 摘 要 在日常排爆工作中,当排爆队员发现可疑爆炸物,通常选择转移拆除的处理方式 而在转移过程中,排爆队员需要借助绳钩组……设备进行转移 在操作过程中,由于钩挂绳索的需要以及绳索质地柔软这一特性,使得排.

3、 厚道载物读傅佩荣《国学和人生》 国学与人生,傅佩荣著,东方出版社,2016 对国学,国人给予了更多的关注,掀起了持续不断的国学热潮 国学热导致了时下市场之上充斥各类国学书籍 面对诸多国学书籍,读者常不知何从选择 同时,围绕着国学有着.

4、 在左右之间:一种与物的文化批评读《法兰克福学派内外:知识分子和大众文化》 法兰克福学派的理论一直以批判的深刻和救赎的热情见长,不仅在现代与后现代哲学转折之间, 该理论承前启后、始终富有辩证张力;从全球化时代“新左派”与“自由主义&rdqu.

5、 基于RFID物联网技术在馆藏资源管理中的应用 关键词物联网;RFID;智能图书馆摘要物联网技术的发展为图书馆的管理服务带来了划时代的变革 文章简述了图书馆的馆藏管理现状和存在的问题,并基于物联网概念设计了RFID技术的图书管理应用系统,以期通过R.

6、 24小时自助图书馆对全民阅读的推动 关键词全民阅读;24小时自助图书馆;推动作用摘要文章通过分析我国全民阅读下滑的原因和全民阅读的意义,阐述了24小时自助图书馆在推动全民阅读中的优势,并针对24小时自助图书馆建设中存在的问题提出解决方案.