可编程自助取物机械臂,该文是关于机械臂方面学年毕业论文范文和取物和可编程和机械有关论文范本.
研制背景:
爷爷生病住院,需要人照顾,但爸爸妈妈都很忙,抽不出时间,我想到了在爷爷的床头安装一个机械臂,帮助爷爷拿物品、按铃,可市面上的机械臂动辄上万元,而且调测方法复杂,需要专业人员指导操作,所以我决定自己制作一个可编程自助取物机械臂.
设计思路:
通过单片机控制伺服电机,实现机械臂抓取、旋转、伸缩等动作,通过增加伺服电机的数量及调整连杆的长度,实现不同距离的自助取物.
制作过程:
1.确定伺服电机的类型:单总线回读数字伺服电机.它具备角度回读、多种角度工作模式切换功能,控制简单,电机内部有一块主控芯片,只需一条命令即可实现电机控制.
2.确定电机负荷:左右旋转、前后翻转的电机负荷设定为2千克,机械爪子抓取的伺服电机负荷设定为3千克.
3.确定伺服电机的数量:控制机械臂左右旋转的伺服电机设定为1个,旋转角度为360°;为了使机械臂更加灵活,控制机械臂前后翻转的伺服电机设定为3个;控制机械爪子闭合、打开、抓取的伺服电机设定为1个;控制机械爪子翻转的伺服电机设定为1个.
4.确定单片机及遥控器通信模块,通信方式为蓝牙通信,有效通信距离为6米.
5.组装硬件.
6.将单片机的USB接口与笔记本电脑相连,运行单片机控制程序,通过对单个伺服电机动作的控制完成对机械臂单个动作的编程.
7.将遥控器的按键与机械臂动作绑定,最多可绑定12套动作,目前绑定5套动作.
创新点:
可编程自助取物机械臂可自动取物,调测简单,经济实用.预先设置好各种物品的大概位置后,患病在床、行动不便的人通过遥控器控制机械臂,可以照顾自己.
完善设想:
1.增加语音模块,用语音控制机械臂.
2.增加可编程履带底盘,加装摄像头,实现较大范围内的自助取物.
指导老师高琼林魏炯
上文总结:这是关于机械臂方面的大学硕士和本科毕业论文以及取物和可编程和机械相关机械臂论文开题报告范文和职称论文写作参考文献资料.
参考文献:
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