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Waymo相关毕业论文范文 和Waymo的竞争格局有关毕业论文开题报告范文

分类:职称论文 原创主题:Waymo论文 发表时间: 2024-01-04

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加州山景城的海滨露天剧场内,AI成为谷歌2018年度I/O开发者大会的主旋律.这中间自然也不会缺少谷歌一直悉心钻研的自动驾驶技术.

Waymo公司CEO约翰·克拉夫西克(John Krafcik)表示,2018年末,它们将在亚利桑那州的凤凰城上线一款APP,用户像使用Uber、Lyft的叫车服务一样,享受完全没有驾驶员的无人驾驶运输服务.

目前,Waymo投入了2.5万辆自动驾驶汽车每天在路上进行各种验证,它所搭载的神经网络学习系统可以对人或车在横穿马路、闯红灯等行为进行提前预判,防止事故发生,让自动驾驶的错误减少了100多倍.

“谷歌AI技术在交通领域的推广,也让它成为唯一一家可以不需要监督员在车上,可以拥有完全自动驾驶汽车的公司.”克拉夫西克说.

现在,谷歌用它即将提供的自动驾驶商业化服务来宣誓自己在这场技术竞赛中取得了阶段性的胜利.

对手们的苦恼

的确,作为谷歌的竞争对手们,目前也只有通用汽车在2018年1月,以一张没有方向盘和踏板的第四代Cruise自动驾驶汽车展示图,表示它们已经向美国交通部递交申请,计划在2019年将这款产品投入应用.

现在,谷歌把运营的日期提前到了2018年底.而老对手Uber和特斯拉都在自动驾驶的研发道路上陷入困境和危机.

Uber在今年3月自动驾驶测试车撞人事故后,已经放慢了前进的脚步.5月初,Uber称已经找到了事故的原因,是由软件错误导致的.具体来说,是软件在识别是否躲避道路上的障碍物这一项上出了差错.

The Information报道称,这辆车的自动驾驶系统侦测出了路人和她的自行车,但“决定不用立即进行反应”.

Uber高管表示,由于过度调整了车辆不需要进行反应的物体等级,最终导致赫茨伯格(Herzberg)女士的死亡.

据称,Uber的测试车从福特转为沃尔沃后,还同时减少了激光雷达传感器的数量.在自动驾驶有着十年经验的,卡内基梅隆大学交通中心的负责人,Uber的前员工Raj Rajkumar表示,Uber这样的设计将会引入一个视觉的盲区,检测不到这辆SUV周围的物体.

尽管公司已经请来了原NTSB(国家运输安全委员会)主席克里斯托弗·哈特(Christopher Hart)来加强对自动驾驶车辆运行安全性进行指导,既包括系统的安全性,也涉及操作员的培训过程,但修正错误和再次印证自己具有安全运营的能力都需要相当长的时间去考量.

在去年10月之前,Uber将其测试车中的“安全驾驶员”数量从两人减少到一人.虽然Waymo的测试车队在2015年也将安全驾驶员从2人减至1人,但Waymo在新增系统功能或者在新的城市测试时都会安排两名安全驾驶员.

同时,Uber还输了与Waymo之间的官司,用送出价值2.45亿美元的公司股票以及不再侵权的承诺寻求了和解.

特斯拉的日子也不好过.它的Autopilot同样遭遇了事故,虽然埃隆·马斯克将责任归咎于驾驶员的不当操作,但这也难掩它们在自动驾驶上进度缓慢的尴尬.

几天前,部分花5000美元预定了Autopilot2.0增强版的车主起诉特斯拉,称特斯拉至今仍未兑现升级承诺.最终,特斯拉选择以总计503万美元的诉讼费和补贴费用与车主们达成和解,根据车辆的购买或租用时间阶段不用,给予不同额度的赔偿.

但这并没有解决自动驾驶功能完善和最终实现的难题.

最新的报道指出,特斯拉在去年公布的基于Autopilot 2.0的新自动驾驶硬件(标记为“2.5”版本)可以为自动驾驶提供更多的冗余,功能也将更强大.但实现它可能要先对车里的Autopilot计算机进行更新,才能获得更多运算能力.

具体来说,新Autopilot 2.5增加了第二个GPU,但想要实现完全自动驾驶水平,马斯克表示有可能还需要替换成更强的硬件才行.

下一个挑战

但Waymo是否已经赢得了自动驾驶技术的全面胜利?

这个结论恐怕还为时尚早.因为自动驾驶除了可以实现商业化运营,还有一个更远大的目标是在控制和在更多的一般车型上应用和普及.

目前,Waymo与Lyft和安飞士展开了商业合作项目的试点,也计划和FCA、本田共同开发自动驾驶汽车.

此间观察人士指出,鉴于车企与互联网巨头间的竞争和天然的隔阂,Waymo的无人驾驶技术在车企产品上应用后的数据问题、核心掌控权等问题都将是值得讨论的话题.

另外一个话题是成本.

通用汽车宣布它们位于底特律的一家工厂已经具备了生产自动驾驶Bolt的能力,但要想真正实现它的量产,现在每辆车的成本为20万美元,而一辆普通的Bolt的售价也才只有3.万美元.

当然,自动驾驶在量产车上实现的道路上,还有越来越多的初创公司在对Waymo这样的公司发起新的挑战.

一个典型的公司是Aurora.

Aurora是一家设立在硅谷的自动驾驶汽车软件技术初创公司.2017年9月,该公司首次在公路上进行了自动驾驶汽车的测试.尽管才创立17个月,它已经与世界上两大知名汽车制造商——大众和现代,以及中国新造车企业拜腾在自动驾驶汽车软件方面建立起伙伴关系.

这家公司的创始人们可谓自带光环.

它由前谷歌自动驾驶汽车部门负责人克里斯·乌尔姆森(Chris Urmson)、前特斯拉Autopilot自动驾驶系统领军人物斯特里·安德森(Sterling Anderson)以及Uber先进技术中心重要成员德鲁·巴格内尔(Drew Bagnell)共同创立,三人分别是奥罗拉的首席执行官、首席产品官和首席技术官.

这三位可以说凝聚了谷歌、特斯拉和Uber丰富的行业经验.

Aurora将重点都放在软技术上:即提高自动驾驶传感器的研发经验,对自动驾驶汽车嵌入式算法的理解,以及软件和数据产品研发能力.

更重要的是,相比其他公司都希望能够在未来自动驾驶汽车中享有掌控权,Aurora的兴趣则在纯粹的工程服务,他们不想也不需要去争夺汽车品牌和核心数据的控制权.这种姿态和定位使其得到大批汽车制造商的青睐.

总之,Waymo的确是在自动驾驶技术上取得了阶段性的胜利,但要说已经赢得了未来还为时尚早.

综上所述,此文是一篇关于竞争格局和Waymo方面的相关大学硕士和Waymo本科毕业论文以及相关Waymo论文开题报告范文和职称论文写作参考文献资料.

参考文献:

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