论文自适应巡航系统安全距离控制算法设计，该文是关于系统安全类学士学位论文范文跟自适应和安全距离和巡航有关硕士学位毕业论文范文.
摘 要：随着汽车保有量明显增加,随之而的是交通拥挤、交通安全、道路辅助设施建设与交通运输效率等一系列问题.与此同时,自适应巡航控制系统( ACC)为交通问题的解决提供了一条有效的解决途径.ACC是在定速巡航的基础上,增加了在前方同车道出现车辆时的跟车控制.而本车与前车之间的安全距离控制算法一直是ACC研究的重点.本文通过在原有在车间时距的基础上,开发了一种基于相对速度的可变车间时距策略,并对其进行了稳定性分析并设计了车距控制的增量PID控制算法.
关键词：自适应巡航控制系统；安全距离算法；车间时距；PID控制
1引言
自适应巡航控制系统的前身为巡航控制系统,其不仅具有巡航控制系统的全部功能,又结合了雷达或者摄像头等道路感知设备,不仅可以控制车速,还能保持本车与前车的安全距离.其控制原理当开始ACC系统后,若本车前方没有车辆或者前方车辆距离本车较远,本车按照驾驶员设定的巡航车速匀速行驶；当雷达或摄像头检测到了同车道前方有目标车辆,则其根据驾驶员设定的安全车距进行跟车行驶.在此控制过程中,ACC控制器将期望加速度转化为相应的执行机构控制信息,来控制车辆的加速或减速.
2安全距离策略
从行车安全出发,车辆跟随前车过程中应保持适当的安全距离.安全距离的设定,能够有效的避免突发情况中的追尾等事故的发生.车距过大或过小都会受到使用者的质疑因此,目标车距设置是否合理直接影响着ACC系统的安全性、跟车性、用户的接受度和道路通行能力.而选用合适的安全距离策略至关重要.
目前有3种基本的车距策略,即恒车距、恒时距和变时距策略.恒车距策略简单、易实现,但无法适应复杂变化的行车环境,也不能满足实际需要.现如今很少有ACC系统采用这种车距策略了,而改为采用恒时距和恒安全因数车距策略.
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参考文献：
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