论文为三维采集出图提供快速解决方案，本文是关于三维方面论文范本与三维和解决方案和采集类研究生毕业论文范文.
随着图形应用领域不断扩展,如何将现实世界的立体信息快速转换为计算机可以处理的数据成了人们追求的一个目标.三维激光扫描技术是整个三维数据获取和重构技术体系中最新的技术,SLAM背包式三维激光扫描系统为三维场景的扫描提供了高效、便利的解决方案.
随着图形应用领域不断扩展,人们对三维场景建模需求越来越大.三维数据的高效采集,迅速成为测绘领域的研究热点.三维激光扫描技术由于能快速、精确地获取物体的表面三维坐标而迅速成熟、发展起来.SLAM（Simultaneous Localization And Mapping,即时定位与地图构建）背包式三维激光扫描系统也随之形成.
SLAM背包式三维激光扫描系统是一个基于SLAM算法,集成激光雷达、惯性导航、全景相机等多种技术的室内外一体化三维移动测量系统.该系统不依赖于GPS（Global Positioning System,全球定位系统）,而是利用高精度的SLAM算法和惯性导航进行实时数据拼接和成图,使得边采集边成图的作业模式成为现实,同时支持多种移动载体（车载、船载）的采集模式大大提高了外业数据采集的效率.
使用优势
基于SLAM背包式三维激光扫描仪进行不动产调查的优势主要体现在三个方面.
成果丰富.不仅可以正常制作房屋平面图、立面图,自动计算面积（全面积、半面积）,标注标高、层数等属性,而且形成的三维空间点云和三维模型数据还可以作为电子存档,供后期随时查看校验.除此之外,自动生成的全景数据还可以直接用于创建VR（Virtual Reality,虚拟现实）漫游场景.
效率高.在城镇或乡村不动产调查过程中,由于遮挡比较严重,GPS经常失锁导致精度不足,一般用全站仪测量房屋的四个面,然后内业成图.但存在效率低、投入大的问题,并且项目和项目之间数据对接容易出错.SLAM背包式三维激光扫描仪平均每小时可以采集25000平方米不动产数据,加上内业解算和出图的环节,一人一天大约可以完成30000～40000平方米的地籍图成果.
轻便快捷直观.SLAM背包式三维激光扫描仪整机重量4.8公斤,外业采集简单快捷,只要背在身上不停行走,系统可以自动完成实时匹配和成图,不需要做站点拼接.此外,结合相应的测图软件,支持在全景图上直接进行线划图绘制,直观精确.
上海华测导航技术股份有限公司（以下简称“华测”）的HERON背包SLAM扫描系统,就是这样一款高精度激光SLAM测量系统,独有的激光SLAM技术使得系统可以在数据采集的同时实时成图,实现厘米级测量的同时建立2D/3D地图,随时随地在平板电脑上进行三维场景预览与测量.配套强大的三维点云后处理软件JRC,实现大场景建模、量测、成图、空间分析等功能,是高精度、高效率、低成本的室内外一体化三维扫描与测量手段.
技术方案及流程
利用SLAM背包式扫描仪采集不动产数据,一般会针对整个调查过程的先后次序,分成实地勘查、外业扫描、内业处理和成果输出四个部分.技术流程如图1.
实地勘查.实地勘查是整个调查过程最初也是最基础的工作.由于调查对象包括土地、房屋等不动产调查元素,需要外业技术人员在作业前对扫描区域进行勘查,规避扫描区域内的风险,同时制定合理的扫描路线.若是路线交错复杂的环境,需要在勘查之后制定扫描方案,进行多次扫描,以防数据采集有盲区或遗漏.
外业扫描.外业采集阶段就是技术人员根据预先制定的扫描方案和路径进行数据采集工作.采集的数据类型包括点云数据和图像数据.若整个房屋区域外业采集面积约10000平方米,采集时间约为30分钟.
内业处理.内业数据处理包含数据预处理和后处理两个步骤.外业数据采集以后,需要在数据解算软件中进行点云数据的解算、去噪和导出处理,数据预处理大概花费时间60分钟,整个过程为软件自动化处理.然后将点云数据导入到华测成图软件中,对照点云数据进行宗地图或房屋平面图等不动产权籍图的绘制,整个过程大约需要100分钟.
成果输出.扫描的点云数据包含三维空间坐标信息,是在以激光发射中心为原点的右手直角坐标系的相对坐标系下,为了获得点云数据的精确地理位置,需要增加地理参考,把仪器坐标系下的点云数据纠正到大地坐标系或地理坐标系下.只有将扫描的三维坐标转换到绝对的大地空间直角坐标系统中,才可以为不动产调查提供标准的数据.通过已知控制点的绝对坐标与点云数据的同名点进行坐标匹配纠正,把所有点云数据纠正到CGCS2000大地坐标系,完成数据的整合和汇总.同时在测量区域内的控制点上贴标靶纸,用来进行数据精度计算和分析.
精度分析及应用
不动产调查内容复杂,包括宗地、宗海、房屋、森林和林木,工作量庞大；调查过程中容易受到房屋建筑密集、GPS信号差以及环境恶劣等因素的影响；传统测量手段容易造成数据盲区和遗漏,经常需要补测,无法满足快速、准确、全面的数据采集.利用SLAM背包式三维激光扫描系统,可以同时采集室内外的三维点云数据,对点云数据进行解算和处理后导入华测成图软件中绘制宗地图和房产分户图等,有效解决了不动产调查中数据采集不全,调查效率缓慢的问题.
在SLAM数据解算软件中导出的点云间距设置在2厘米左右,整个系统的绝对误差在5厘米,相对误差在2厘米,整体精度满足1：500比例尺的测量要求.将点云纠正到大地坐标系之后,在点云中通过标靶中心找到控制点的同名点,获取区域内已有的控制点坐标,用后处理软件计算出点位精度在5厘米以内,满足测量要求.
一般情况下,利用SLAM背包式三维激光扫描系统采集和处理2000平方米不动产数据,从采集到导出地籍图,整个过程花费不到3小时.室内外一体化工作,无需考虑GPS信号因素,可以在更短的时间内采集更丰富的数据内容；同时支持点云导入的绘图模式使得高精度点云数据直接转化成地籍图成果.相比传统测量方式,效率较高、成果较好、使用更便利.
SLAM背包式三维激光扫描系统相比于传统的测绘技术有着鲜明优势,随着技术的成熟和应用领域的扩展,其数据处理效率将不断提升,使用成本将会降低,更易于满足普通化需求,进而不断扩大市场占有率.
总而言之，本文是关于三维方面的大学硕士和本科毕业论文以及三维和解决方案和采集相关三维论文开题报告范文和职称论文写作参考文献资料.
参考文献：
1、 主动降噪解决方案提供商安声科技完成数千万元A轮融资 主动降噪解决方案提供商安声科技完成数千万元A轮融资2018年3月1日消息,北京安声科技今日宣布完成数千万元A轮融资,投资方为北极光创投与新加坡淡马锡全资子公司祥峰投资 安声科技成立于2016年,是一家.
2、 安捷伦兽药残留快速检测解决方案，一天内检测189种兽药 为加强兽药残留监控工作,保证动物性食品卫生安全,农业部于2002 年12 月24 日修订发布了动物性食品中兽药最高残留限量（公告第235 号,以下简称“ 农业部235 公告”）.
3、 eldec标准化高性能感应电源提供机床解决方案 什么样的操作模式对德国机械制造业的成功起到决定性作用普遍认为,按照客户特殊要求的系统以及集成解决方案的发展是成功的一个主要因素 当然,这也是埃马克自动化有限公司几十年来一直奉行的宗旨 公司研发一体化及.
4、 2019年度企业WiFi解决方案提供商排行榜 2017年2月16日,公交WiFi运营商“16WiFi”在微信号“16说”发布致全体用户的一封信,信中称决定在广州、上海、深圳、佛山、福州、天津、长沙、.
5、 史陶比尔：变革升级提供全新解决方案 史陶比尔集团是纺织机械、工业连接器和工业机器人三大领域机电一体化解决方案的专业供应商 1892 年,史陶比尔成立于瑞士苏黎世湖畔,从最初的一个家庭小作坊,历经一个多世纪,逐步发展壮大成为如今拥有12 .
6、 秋季出鱼经常出现的问题与解决方案 本文主要就出鱼时经常出现的问题作以详细解析,并提出相应的解决方案 一、拉网出鱼时经常出现的问题及其解析1 1脱黏鱼体黏液由体表黏液细胞分泌,其成分含有黏多糖、糖蛋白、免疫球蛋白及各种水解性酶类……,是.