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关于工业机器人方面毕业论文提纲范文 跟PLC技术在工业机器人中的应用方面毕业论文提纲范文

分类:毕业论文 原创主题:工业机器人论文 发表时间: 2024-01-26

PLC技术在工业机器人中的应用,该文是关于工业机器人方面在职毕业论文范文与工业机器人和PLC技术和应用有关毕业论文提纲范文.

张霞

摘 要:随着计算机技术和电子通讯技术的迅猛发展,PLC技术也应运而生并日趋蓬勃.PLC技术在工业自动化领域中不断被应用推广,为我国工业现代化发展产生深远影响.因此,本文将对PLC技术在工业机器人中的应用这一话题进行分析探讨,并对其深入研究,从而促使我国工业化进一步发展,这是社会发展的必然趋势,也是PLC技术发展的必然要求.

关键词:PLC技术;工业机器人;应用

一、 PLC技术的概况

PLC技术从本质上来讲属于数字运算和操纵技术,其中包括通讯技术、计算机技术、自控技术等部分.PLC技术在工业自动化生产中具有诸多优势,操作方式和程序简便化,具有很强的抗干扰能力,同时,PLC技术功能极为丰富,因此,在工业生产领域不断被应用推广.从当前发展情况来看,各国为了在激烈的世界竞争中占据有利地位,继而提升国际地位,相继把PLC技术作为衡量本国工业现代化的发展标准.因此,把PLC技术纳入我国工业化发展战略中,有利于形成科学合理的发展路线,同时,也有利于引导我国工业现代化健康持续的推进.

二、PLC技术在工业机器人中的应用

(一)?需要对工业机器人的开关量进行控制.PLC技术在工业机器人中的应用体现为对开关量进行控制,具体包括以下几点内容:首先PLC对传统的继电器取而代之,也就是说,PLC技术是继继电器之后的新产品.从自身特点而言,PLC技术较传统继电器有诸多优势性能,具体表现为操作简单易行、便于维护、反应较为灵敏等;其次是PLC技术在工业机器人中应用时,可控开关数量相对较多,最多可控制上万个开关,这在很大程度上节省了工业生产中所需的人力、物力、财力,同时,也使得工作时间更为缩短, 工作效率不断提高. 最后PLC技术在对开关进行控制时,控制方式灵活多样, 不是局限于一种控制模式, 而是技术与不计数、组合与时许等交错进行,确保工业机器人稳定运转[1] .

(二)需要对工业机器人的运动和操作过程进行控制.PLC技术在工业机器人中的应用对其运动轨迹进行控制,控制方式包括直线运动控制和圆周轨迹控制, 而控制的机器人类型包括电梯、车窗等.当然,PLC技术也对工业机器人的操作过程进行控制,其中包括连续化过程的操作控制和离散型的操作控制.此外,PLC技术也可以根据工业机器人的运转情况采取科学合理的控制算法,并根据实际发展需要对其进行调整,继而满足工业化发展需求,确保工业机器人稳定运转.

(三)需要对电机变频进行控制.PLC技术在工业机器人中应用时也对电机变频进行控制,并且在电机变频控制指令方面颇为丰富[2] .当然,为了对电机转速进行调整和管控,通常可以与变频器进行组合,从而使电机的转速不断提高,为工业机器人的运转提供强有力的技术支撑.

三 、 P LC技 术 在 工 业 机 器 人 中 应 用 时 要 注 意 的 事 项

(一)?需要对温度进行合理把控.随着科学技术的快速发展和进步,PLC控制技术也得到了广泛的发展,带动了工业机器人系统的PLC技术发展.要想使PLC技术更好的在工业机器人中应用,需要对工作环境的温度进行合理把控.PLC技术在工业中应用时对温度有一定的要求,0-55℃是PLC技术存在的合理温度,因而,在对PLC进行安装时,务必要确保环境适宜,为了满足工业需求, 可以适当布置散热器, 或者对光线、 热源等进行严格把关,继而确保PLC技术更好的在工业机器人中应用.

(二)需要对适度进行调控.PLC系统中的部分元部件对湿度表现出较高的敏感性,倘若工作环境湿度较高,超出元部件的湿度承受范围,那么将会导致元部件的绝缘性能受损,从而导致系统瘫痪,影响工业化生产的稳定运行.因此,对PLC技术的工作环境进行严格把关,并将其控制在合理的湿度范围内,具有重要的现实意义,是工业化生产的迫在眉睫之势.因此,需要将工作湿度控制在适当温度范围内,为PLC技术更好的应用营造良好的工作环境.

(三)?要注重防干扰工作的开展.在工业生产的过程中,采用工业机器人代工进行操作, 能够大幅度的提高生产的效率,推动工业自动化进程.PLC系统在运行过程中也需要注重防干扰工作的开展.倘若PLC系统在运行过程中受到内部干扰、辐射干扰、引线干扰等影响,将会扰乱PLC系统的稳定性.因此,需要对PLC系统设计、安装、布置等进行科学合理的布线,抑制和屏蔽干扰,确保PLC技术稳定的在工业化生产中应用.

四、结语

PLC技术具有操作简便、便于维护等特点,在工业领域中不断被应用推广,从而使工业朝着现代化方向发展.PLC技术在工业机器人中应用时,也要对温度、湿度等进行严格把关,同时,也要注重防干扰工作的开展,从而为PLC技术的应用渗透营造良好的工作环境,促使工业深化发展.

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参考文献:

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