论文农机自动驾驶导航系统，前装好还是后装好，该文是驾驶类有关论文范文和农机和导航系统和驾驶相关论文范文.
本刊记者 付 饶
3 月 28 日, 2018 国际精准农业技术装备峰会在郑州成功召开.上午, 由农业部农机化司处长刘小伟、 美国佛罗里达大学W on Suk Lee教授等专家学者就中外农机导航与位置服务发展现状及趋势做了精彩报告和权威访谈.
会议当天下午,约翰迪尔、中国一拖、 北京合众思壮三家企业代表, 分别介绍了农机自动驾驶与差分增强信号体系的完善、导航前装实践探索经验以及导航后装实践探讨.
对于农机自动驾驶导航系统是出厂即装好 （前装） ,还是出厂销售后根据用户需求由用户自己决定安装 （后装） ,中国一拖营销中心总经理助理姜斌在报告中给出了自己的观点.
姜斌介绍说, 对于主机制造企业来说, 前装便于对系列化农机产品进行化液压转向回路改造, 实现转向系统油路更加封闭整合, 通过增加一些油液清洁设计, 可以使前装系统的液压清洁度比后装有更高的标准, 有效避免后装自动驾驶系统频繁出现电压阀卡阀现象以及液压精度下降现象.
而对于用户来说, 前装相比后装, 由于属于工厂批量生产装配,免除了后装的零件加工费用、 运输费用、 人工费用, 在成本上要比后装低 30％左右.何况前装系统的液压管路、 电子线路、 传感器以及显示器等部件装配一致性高, 出厂前都进行了严格检测,并享受厂家的三包政策； 后装的部件属于出厂后加装部分, 往往可靠性差, 并且损坏后三包也会受到影响. 所以无论是从主机生产企业来讲, 还是从用户角度来讲,前装都更有优势.
姜斌还介绍了国外导航市场的情况. 国外导航设备发展早期往往是后装先发展, 随着时间的推移, 用户理念和市场需求逐步形成, 前装将快速发展并超过后装, 成为主流.美国目前的状况 是 140 马 力 以 上 的 产 品 有79% 左右都前装 GPS 系统, 主要用于拖拉机、 收获机、 植保机械以及特殊机械如埋管机等, 而140 马力以下的农机则很少前装导航系统,主要是成本因素,而且这个马力段拖拉机的转向系统大都不支持高精度控制.
实际上, 美国也存在体量不小的后装市场, 主要针对以前销售的老车和 140 马力以下的农机,后装基本在 1. 5 至 2. 0万美元, 比前装贵 30% 左右.
对于大家最为关心的国内导航市场, 姜斌介绍说, 目前我国自动驾驶系统总装机量正在逐年增加, 市场主要集中在黑龙江和新疆地区, 江苏以及内蒙古等地区的农场和农机合作社也已经开始进行自动驾驶系统的安装.同时,我们高兴地看到,国家已经将自动驾驶前装农机购置补贴提上了议程.
未来, 随着城镇化和土地流转的深入,农村土地规模化、 机械化、自动化作业将成为可能,这就为农机自动驾驶推广提供了更大的市场空间. 所以姜斌坚定认为, 未来导航的发展方向一定是前装方式, 目前国际农机巨头约翰迪尔、 爱科、 凯斯纽荷兰均已通过并购或战略合作方式形成自己相对稳定的导航前装方案.并且他还介绍说, 中国一拖目前也紧抓市场需求,已在70～90 马 力 机 械 换 挡 产 品 ,90～220 马力 动力换 挡产品 上进行了前装设计和验证工作, 经功能和性能测试, 已能够实现自动驾驶.此外, 国内农机企业包括雷沃重工、 常发, 五征等目前均开始研发前装自动驾驶系统.
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参考文献：
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