论文重庆：加快建立自动驾驶场景数据库，本文是数据库类有关毕业论文范文跟加快建立和驾驶和数据库相关论文范文素材.
重庆市经济和信息化委员会
2016年1月,和重庆市政府签订协议,共同推进“基于宽带移动互联网的智能汽车与智慧交通应用示范”.两年多来,在的有力指导下,重庆智能汽车和智慧交通应用示范区建设稳步推进,取得良好成效.
加强顶层设计 有序开展示范区建设
1.强化顶层设计.2016年9月,重庆市政府印发《重庆市推进基于宽带移动互联网的智能汽车与智慧交通应用示范项目实施方案（2016—2019年）》（以下简称《实施方案》）,规划了示范区建设“两步走”的发展路径,即第一步在项目牵头单位中国汽车工程研究院礼嘉园区建设“智能网联汽车集成系统试验区i-VISTA”,开展车车、车路、车人协同通信测试评价；第二步则在两江新区等地开展城镇道路、乡镇道路、高架/桥梁等开放交通场景的半自动/自动驾驶汽车的测试评价.
2.有序开展示范区建设.重庆示范区已完成智能网联汽车模拟城市场景的搭建以及智能停车库的建设,开发了通信网络和数据管理支撑平台并通过测试验证,并联合中国移动、中国联通、华为、大唐等合作方完成了礼嘉片区9.6公里开放道路、5个十字路口的LTE-V建设,涵盖20多个应用场景.
3.稳步推进自动驾驶开放道路测试.2018年3月12日,重庆市经信委、市局、市交委、市委联合印发了《重庆市自动驾驶道路测试管理实施细则（试行）》,并据此启动了自动驾驶道路测试工作,成为国内率先开展自动驾驶道路测试工作的城市之一.目前已得到长安、吉利、一汽、北汽福田、百度、东风、广汽等知名企业的积极响应.
积极打造融合发展的产业生态
重庆示范区将按照《实施方案》明确的目标任务,继续加快构建基于宽带移动互联网的智能汽车和智慧交通应用示范工程及产品化公共服务平台,积极打造4.5G/5G网络通信、智能汽车与智慧交通融合发展的产业生态,强力支撑智能汽车与智慧交通关键技术和产品的工程化和产业化,推动重庆市电子信息、汽车制造等产业融合发展和转型升级,为我国宽带移动互联网、智能汽车与智慧交通等产业发展积累经验.
1.加快建立国内典型自动驾驶场景数据库.依托现有智能汽车测试评价联合研究中心,充分利用中国智能网联汽车产业创新联盟、清华大学、国内外整车厂及互联网公司各方优势资源,加快建立中国典型自动驾驶场景数据库,解决自动驾驶道路测试上路成本高、覆盖率低等问题.
2.加快智能网联汽车实验室测试体系建设.明年5月前完成EMC测试试验室、零部件实验室、雷达实验室、仿真和硬件在环测试实验室、驾驶模拟器以及车辆在环试验室等建设,构建起完整的智能网联汽车实验室测试体系,解决智能网联汽车测试验证的关键问题.
3.持续推进开放道路测试区建设.今年11月前完成礼嘉欢乐谷5G基站和网络体系建设,年底前完成两江新区智能汽车与智能交通测试示范区开放测试道路建设及九龙坡区金风工业园的开放测试道路建设,进一步完善城镇道路、乡镇道路、高架/桥梁等测试应用场景.
4.稳步开展自动驾驶开放道路测试.严格按照国家三部委《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》和《重庆市自动驾驶道路测试管理实施细则（试行）》的要求,完善相关工作机制,积极稳妥推进智能网联汽车开放道路测试,争取在年底前完成1500辆次的ADAS、自动驾驶、V2X的测试验证与示范.
5.分步开展无人驾驶运营示范.积极探索在封闭园区、综保区内率先开展无人驾驶试运营,不断提高无人驾驶运营的安全性和可靠性,为后期开放道路运营示范积累经验.在有法可依的前提下,积极开展开放道路无人驾驶运营示范,在全国起到先行先试的作用.
6.推动智能网联汽车产业发展.积极发挥智能汽车和智慧交通应用示范区的研究开发、测试评价、检验认证、试验示范等服务功能,支撑车企开展技术创新和产品研发,引导车企促进产品升级换代,提高智能汽车产量占比.
在更高层面协调解决问题
随着智能汽车与智慧交通应用示范区建设的深入推进,一些政策体制上的问题开始凸显,需要在更高层面上加以协调解决.
1.受高精度地图政策的限制,示范区内自动驾驶的测试存在违法风险,然而高精度地图是自动驾驶不可或缺的技术条件,需要尽快在示范区探索先试先行的高精度地图管理办法,进而推向全国.
2.《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第82条规定高速公路上不能开展车辆测试,然而目前无论国内自主品牌车企还是国外车企,规划的自动驾驶技术路线一般都是从高速走向城市,即先在高速公路上实现自动驾驶,然后在城市道路上实现自动驾驶.因此,亟须修订相关法律法规,以免制约中国自动驾驶技术和智能汽车产业发展.
3.北京、上海、重庆发布的自动驾驶道路测试管理办法在内容和程序上不完全一致,导致同一品牌同一自动驾驶系统的车辆去不同地区测试的内容不一样,加大了整车企业的时间成本和费用成本.因此,应统一开放道路准入测试基础工况,并根据区域特色适当增加一些地区特色工况,比如重庆地区增加雾、隧道以及立交等场景,长春地区增加冰雪天气等场景.
4.国家布局建设了“5+2”的示范区,建议在的指导下,建立相应的工作机制,加强协调沟通,共享测试数据,共享接口协议,推进LTE-V技术、5G技术、高精度地图技术在自动驾驶上的充分运用,促进我国智能汽车产业发展.
5.目前北京、天津、深圳等地正积极探索在封闭区域开展无人驾驶试运营,但国家层面还无法律法规支撑无人驾驶开放道路的运营示范.建议国家相关部门尽快研究出台相应法律法规,让无人驾驶示范运营有法可依,并积极推动在国家智能网联汽车示范区率先开展无人驾驶运营试点.
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参考文献：
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