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分类:硕士论文 原创主题:设计论文 发表时间: 2024-03-21

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1 模型构建

初始状态时,折叠桌处于平放位置,在上面建立坐标系,并表达出各个参量的位置如图1所示,其中z轴垂直于xoy平面向内:

根据示意图,可以表示出木条i的长度为:li=■L-■(i等于1,2,…,BarNumber).

其中当木条运动到末态位置,滑槽与钢筋卡紧时,桌腿与桌面的夹角为,如图2所示:θend=arcsin(■).

运动过程中,桌面圆内与木条i连接部位到yoz平面的长度不变,根据假设桌面圆相交于桌腿的中心位置为,可以确定木条i连接部位到yoz平面的长度:bix=■L-li等于■(i等于1,2,…,BarNumber),在图示Oxyz坐标系内,桌面圆内与木条i连接部分y坐标可以用下式表示:

biy=(■-i+■)Wi(i等于1,2,…,BarNumber).桌腿运动过程中,设钢筋位置固接在桌腿的位置到桌边的长度与桌腿总长的比值为α(■<α<1),之所以■<α<1,是因为桌面处于平放位置时,钢筋位置不能穿过桌面,而桌面立置时,钢筋不能穿过桌面边缘,由此钢筋所在位置可以表示为:dx=b1x+αl1cosθ1(0≤θ1≤θend),dz=αl1sinθ1(0≤θ1≤θend).木条运动过程中,滑槽时刻与钢筋保持接触,利用几何关系可以确定每根木条与桌面的夹角为:θi=arctan■(i等于1,2,…,BarNumber).

将上式带入得:θi=arctan■(i等于1,2,…,BarNumber),假设桌腿匀角速度运动,即θ1=ωt,每根木条运动的角速度可以表示为:ωi(t)=■=■,同样,每根木条运动的角加速度可以表示为:αi(t)=■=■.在每根木条的运动状态确定之后,钢筋在木条内部的运动也可以随相对位置而确定,钢筋与每根木条接触的位置到桌面圆边缘的距离可以用下式表示:di(θ)等于■(0≤θ≤θend),di(θ)等于■(0≤θ≤θend).从整理后的公式可以分析得出,钢筋在没根木条滑槽内部的位置仅与cosθ的大小有关,而cosθ在0≤θ≤θend范围内逐渐减小,因而di(θ)在对应区间内单调递增.即随着桌腿的移动,钢筋在每根木条中的位置逐渐向木条末端(背离桌面的方向)延伸,能够延伸的距离即为木条内部开槽长度,为Dcaoi=di(θend)-di(0).

为了确定桌角边缘线的形状及变化过程,本文将每根木条的末端坐标如下:xi等于bix+■cosθiyi等于biy等于(■-i+■)Wizi等于■sinθ

2 模型的求解

根据题目条件,给定长方形平板尺寸为120cm×50cm×3cm,每根木条宽2.5cm,连接桌腿木条的钢筋固定在桌腿最外侧木条的中心位置,折叠后桌子的高度为53cm.

桌子关于xoz和yoz平面对称,所以只需要考虑1/4桌面内具体参数的情况.当桌板水平放置时,根据假设桌面圆相交于桌腿木条的中心位置,运用MATLAB 进行数值计算,可以得出1/4桌面内木条的长度如表1所示:

木条长度确定后,可以算出桌腿运动的最终位置:θend=arcsin(■)等于73.42°

木条运动过程的同时,钢筋在滑槽内部运动,始末位置确定后根据式(12)可确定滑槽长度如表2所示:

分析表中数据,可以分析得出,钢筋从相同的初始状态开始移动,bix越大的木条,即木条起点距离yoz平面越远的木条,其滑槽长度越长.

3 折叠桌动态过程仿真

运用MATLAB对折叠桌运动进行模拟,得运动过程示意图如图3所示:

4 结语

本文建立了桌面边缘线为圆形的折叠桌动态描述模型.模型实现了对产品设计参数的精确描述,结合已知尺寸,计算出此折叠桌的加工参数,并得出最长滑槽为17.87cm,结合运动过程仿真模拟,清晰的展示了桌脚边缘线的动态过程.

参考文献

1 Irfan Bahiuddin,Saiful Amri Mazlan,Fitrian Imaduddin. A new control-oriented transient model of variable geometry turbocharger. Energy [J], 2016: 25-32

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3 Guobao Xiao; Hanzi Wang; Taotao Lai; David Suter.

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5 纪永强.空间解析几何[M].北京:高等教育出版社,2013

6 熊辉.MATLAB 数学实验与建模[M].北京:中国人民大学出版社,2010

7 张联锋,蒋敏杰,张鹏龙.Excel 统计分析与应用[M].北京:电子工业出版社,2011

(责任编辑 吴 汉)

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参考文献:

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