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机器人方面有关论文范文集 与可消化有机物质供能量的机器人科探有关专科开题报告范文

分类:专科论文 原创主题:机器人论文 发表时间: 2024-01-12

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英国布里斯托尔机器人实验室的专家们研制了一种拥有“嘴”和“肠”的机器人,这种神奇的软体机器人在“吃”掉有机物质后,能将其转化为自身所需的电能.研究人员介绍说,虽然这种不能呼吸的新型机器人还算不上真正的“活机器人”,但已经很接近“活”的状态了,它能够将吃下的有机物消化后转化为电能.这款模拟樽海鞘类海洋生物的机器人,采用柔软的聚合物膜当作“嘴”,通过过滤水生植物为食来获取能量.但它的“肠”与真正活的生物体的“胃或消化道”不同,是采用一种微生物“燃料细胞”.微生物分解出来的化学能量又被存储并转化为电能供机器人使用.当周围的有机物质消耗完时,机器人又会继续前进寻找新的食物.研究人员希望这种自给自足的机器人,可以用于清洁被污染的水源或清除藻华.

尽管这款机器人目前所能够获取的能量仍然有限,不过,研究团队已经将它所需要的能量控制到最低限度,从而保证它所获取的能量基本能满足自身需求.此外,研究团队还能为其添加更多的微生物“燃料细胞”,从而提升能量输出能力.当达到供需平衡,这种软体机器人的“存活”就只需要相对少的“食物”来维持,因此它也基本上称得上是“自给自足”.研究项目负责人、英国布里斯托尔机器人实验室的伊奥尼斯·艾罗普洛斯教授介绍说,在未来两年内,他们将对这款机器人进行实际应用测试.“我们可以将这些机器人部署于偏远的环境中或用于遥感勘测,再配合运用传感器技术,从而获取这些环境中的有价值信息,比如温度、湿度、pH值、污染物质浓度等.从长远来看,这些机器人还可以应用于搜救等任务中,因为在某些特殊环境中电池充电是一件很困难的事.”

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参考文献:

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