论文水面三方联动雷达监控方案，该文是关于监控类参考文献格式范文与雷达和联动和监控有关参考文献格式范文.
【摘 要】
应用雷达监控系统、视频监控系统、GIS系统等技术手段实现水面船舶主动、实时监控,对水面交通安全监管具有重要意义.文中对水面交通安全监控现状和问题进行分析,给出了系统实现的关键技术和方法,提出来系统建设的设计方案,并验证了关键技术的可行性.【关键词】 水面监控 雷达 CCTV GIS
一、概述
随着我国海洋经济发展战略的开展,船舶运输、船舶施工、海洋捕捞等水面生产活动频繁,水面安全风险加大,海事、渔政、海关、港口等水运行业监管部门对船舶监控能力要求提高.针对水面目标监控的手段有雷达、AIS、北斗、视频等监控技术,其中 AIS、北斗都需要依赖船舶安装 AIS、北斗终端开启才能实现监控目的,称之为被动监控；雷达、视频能主动监控水面目标,称之为主动监控.水面目标监控过程中,存在 AIS、北斗设备故障或未开启现象,导致目标监控存在盲区.因此,水面目标监控更倾向于选择主动监控手段.但是,雷达监控是采用雷达原始视频和录取跟踪目标与GIS结合进行雷达监控,其无法了解目标具体的形态.视频监控是采用视频图像进行监控,无法直观体现目标的具体位置信息.为了提高水面目标主动探测跟踪的能力,本文通过分析雷达、CCTV的监控特点,提出集成GIS、雷达、CCTV联动监控方案,给出了监控关键技术实现方法,最后设计了系统方案,针对关键技术进行了试验验证.
二、需求分析
2.1水面目标监控简要分析
目前水面目标监控的主动跟踪设备为雷达和 CCTV.其中雷达监控系统利用雷达设备对水面目标进行主动探测、识别和录取跟踪,并通过 GIS系统进行雷达目标的标绘和目标态势分析,从而监控水面目标安全风险和跟踪目标运动轨迹.CCTV系统对水面的过往船舶进行视频监控,通过云台相机实现目标的跟踪录像.为了解决雷达目标无法确认目标身份和视频无法跟踪目标轨迹的问题,提出将雷达目标和视频进行融合处理,实现根据雷达目标导引视频实现目标联动跟踪,提高水面目标的监控能力.
2.2联动监控方案
利用雷达能够主动探测、识别跟踪水面目标位置、方位、速度的特点,通过地理信息处理技术对目标的运动轨迹进行风险分析,从而评估重点区域的入侵目标、偏航目标等存在安全风险的水面目标.针对风险目标,系统利用雷达目标联动视频跟踪,实现风险目标图像确认和可视化跟踪,从而提高水面目标风险的识别能力.
三、关键技术
3.1 CCTV视频目标二维建模与 GIS投影算法
采用数学建模方法,将摄像机视场的“极坐标系”抽象为“伪直角坐标系”,将视频图像抽象成为二维图像.智能视频分析在抽象后的二维图像中识别图像轮廓进行目标识别,并计算目标的位置坐标.识别的目标位置经过 WGS84经纬度的转换,能够得到目标的经纬度,从而投影到 GIS系统.
3.2雷达目标导引与 CCTV智能视频识别接力跟踪算法
将雷达探测目标坐标位置通过坐标系转换,将雷达目标导引到视频图像中,智能视频识别分析通过雷达探测目标的位置,从而驱动球机指向雷达探测目标的视场位置,并分析识别视频图像中的雷达探测目标,对目标进行视频跟踪.
四、方案设计
水面三方联动监控系统利用雷达、视频和 GIS技术,实现水面目标的安全监控.GIS系统通过对采集的雷达目标进行告警分析,识别告警的雷达目标信息.当系统分析发现告警雷达目标时,系统拾取告警雷达目标的位置信息,查找雷达目标位置附近的球机,利用雷达目标导引与 CCTV智能视频识别接力跟踪算法和 CCTV视频目标的二维建模与 GIS投影算法反向推算雷达目标的 PTZ参数,驱动球机指向雷达目标,并对雷达目标进行跟踪录像.
五、实验
为了论证水面三方联动雷达能够实现雷达探测目标、GIS系统进行目标告警分析,雷达导引球机进行目标视频跟踪,从而满足水面目标监控能力提高的需求.实验如下：
测试准备：在横琴脑背山安装一台 6尺雷达、横琴马骝洲水域岸边安装球机,将雷达、视频信息接入到监控中心,并与安装在监控中心的水面三方联动雷达监控系统该软件进行集成.
测试目标：租用一条船长 14.5m、船宽4m、船高
5.7m、船体材质为钢制船舶作为测试目标.
测试方法.安排测试船舶沿着马骝洲水域走一圈,测试雷达对船舶的主动探测、并将其绘制在 GIS地图上,通过雷达导引球机,实现雷达目标的可视化监控.
测试结果：通过现场船舶测试,当雷达在球机的位置扫描到船舶时,通过雷达目标导引球机可以跟踪船舶的视频图像.图 1为水面三方联动雷达监控测试截图.其中最左侧为GIS界面,小圆圈表示为雷达跟踪目标,中间图为视频联动跟踪图,图上的 23560编号为雷达目标的跟踪编号,右侧为雷达跟踪录取器的目标显示信息.通过船舶测试可以说明水面三方联动雷达监控方案能够实现水面目标的可视化监控,从而提高水面目标的主动探测跟踪能力.
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参考文献：
1、 全省联动打开市场提升销量 驻马店市泽源商贸有限公司之前做过橱柜、怡口净水,帅丰集成灶的代理,是驻马店第一家做集成灶的代理商 目前公司在驻马店有三个店面,有统一的运营公司运营操作,聘请职业经理人专业操作 来自厂家的支持和带动很重.
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