论文德国顶尖学府提出服务机器人的事前评估标准，该文是机器人有关本科论文开题报告范文和学府和机器人和顶尖相关学士学位论文范文.
文/张含阳
近日,三名来自德国顶级理工学府的科研人员对服务机器人的评估标准进行了研究,由于目前的服务机器人没有统一的标准化体系,所以,该团队提出在具体应用领域中分析出服务机器人的事前评估标准.
自从机器人技术诞生以来,代力劳动一直是各界关注的关键问题之一.从经济角度看,这一直是人们关注的重点,比如说机器人将如何影响劳动力市场,以及对工人们产生的工作过程的变化.虽然,我们已经从工业机器人学到了一些经验教训,但是服务机器人领域似乎分析得很少.其实,我们对服务机器人在这些层面的初步了解和提供政策建议的技术评估至关重要.近日,三名来自德国顶级理工学府的科研人员对该领域进行了研究,由于服务机器人通常无法得出结论,所以该团队提出了在具体应用领域中分析出服务机器人的事前评估标准.
该论文描述了两种学科手段——（劳动）经济学和工作科学,目的是得出关于服务机器人评估的一些一般性观察,并概述关于特定服务机器人系统的技术评估.从这个角度看,该论文为服务机器人的情境分析提供了重要的参考依据.
这三位研究者来自德国最顶尖的理工学校“卡尔斯鲁厄理工学院（the Karlsruhe Institute of Technology,KIT）”.
该论文的第一作者是Michael Decker,是卡尔斯鲁厄理工学院（KIT）的技术评估和系统分析研究所（ITAS）副主任,他还在位于德国斯图加特的德国航空航天中心（DLR）担任首席科学家.他是德国技术评估网络（NTA）的发言人,在亥姆霍兹计划“技术、创新和社会”主题“关键技术和创新过程”的发言人,德国工程师协会“社会和技术”咨询委员会主席（VDI）,以及德国联邦教育和科学部“创新与技术分析”委员会主席.他的研究关注技术评价理论与方法、新兴的科学技术、跨学科知识的认识论.
该论文的第二作者是Martin Fischer,他是卡尔斯鲁厄理工学院（KIT）职业教育学院的教授,同时也任职于亥姆霍兹联合会的国家研究中心,他的研究集中在工作导向的技能发展,职业教育的教学、组织学习和职业教育的创新.
本文的第三作者是Ingrid Ott,是一位经济学家,也是卡尔斯鲁厄理工学院（KIT）的全职教授.她的工作包括研究理论增长模型,以及聚焦生产性政府活动和区域发展的实证工作.Ingrid Ott特别关注高新技术,尤其是通用技术的发展.
该论文的研究重点：
·讨论服务机器人如何与人类劳动力互动.
·发现可能受到影响的不同工作分类.
·描述了如何从工作科学的角度来发展人机合作.
·定义了以人力劳动角度评估的服务机器人结论性标准.
在机器人的使用早期,德国对机器人和自动化的技术评估的特点是研究其对劳动力市场的影响.当时,人们严格地执行自动化的基本原理,将工作过程分解成单独的动作序列,以便检查这些序列中的哪些可以是被自动化的.结果,人们建立了一种制造过程,其中通过机器执行自动化动作序列,而人类继续执行非自动化任务.其主要目标是替代人力劳动,以便通过劳动力成本节约实现效率的提高.人们开发了装配线,他们可以最佳地协调自动化操作,特别是在汽车工业中.由人类工人执行的非自动化动作构成所谓的剩余活动,其部分集成在这些装配线中,或者成为上游或下游任务.
当今,由于编程方面的重大突破,以及工程技术的进一步发展,机器人系统可以越来越多地接管以前为人类保留的非标准化任务,并且该成本在经济上完全可行.因此,自动化不再局限于在工业中生产标准化产品,而是日益成为服务部门价值创造过程的一部分.因此,自动化那些之前的范式再次被人提起.
机器人的通用应用领域逐步扩大,与之前相比,它们可以用来替代更多的工作属性,有助于减少劳动力市场的短缺.由于机器人强大的能力,它们也越来越多地作为人类劳动的合作者.总的来说,这意味着机器人不一定要代类劳动,而是补充它,在具体的领域,使机器人更有成效.
该论文中,三位科研人员详细阐述了这些问题,并展示技术进步不仅能够实现从工业到服务机器人的过渡,而且能够实现人类与机器人的关系从替代变为互补的转变.这些考虑将与所谓的资本技能互补假说（capital-skill complementarity hypothesis）相联系,该假说解决了有形资本与不同类型技能之间的关系.这一视角解决了技术变革对人类劳动的挑战和机遇.
系统的复杂性是与生俱来的,这与机器人系统的任何技术评估都高度相关.一方面,使用机器人旨在最佳地实现技术可能性,以实现经济增效.另一方面,我们必须从工作科学的角度研究人类与机器合作应该执行的任务是什么.在1994年,德国弗劳恩霍夫制造工程和自动化研究所（Fraunhofer IPA）——机器人领域的关键参与者之一——就已经对服务机器人下了定义,至今该定义仍然有效：
“服务机器人是一种可自由编程的移动设备,部分或全部自动地执行服务.服务不是指对直接工业制造的商品无贡献的活动,而是对人类和机构的服务的活动.”
对于服务机器人,情况远不同于工业机器人,因为使用机器人的环境（例如,用于挤奶机器人的整体稳定性）几乎不可能被完全重新设计.这意味着机器人系统必须能够灵活地对于呈现服务的不同环境做出反应.从这方面看,与人类的合作则更加多变.当机器人把服务呈现给人类时,比如说洗头,机器人系统面临的挑战更大.
为了讨论人类与机器人生产自动化的替代关系,研究人员基于一个程式化的生产过程进行研究,假设劳动力和自动化生产可相互完全替代.对于给定的成本曲线,可以容易地推导出由人或机器执行的任务的划分,或者换句话说,成本最小化的自动化程度.
如上图所示,在水平轴上示出了成本最小化的自动化程度,区间在0％（完全人类生产）和100％（完全自动化）之间.总生产成本（实线）从使用劳动力（虚短线）和机器人（点线）的结合而得.我们可以很自然可以假设,随着自动化程度升高,后者（机器人）在增加,前者（劳动力）在下降.根据这个规范,任何成本组件的任何变化也会影响最佳自动化程度：例如,当工艺创新降低机器生产成本（图b）或人力生产变得更昂贵（图c）时.然而,总成本最低的是中等程度的自动化水平.
总而言之,机器人技术的影响是由许多相互制约的因素驱动的.增加机器的智能不仅涉及人与机器之间的交互,也涉及机器与机器（M2M）之间的交互.在这个意义上,上述替代压力不再限于常规手动任务.虽然机器人活动的总体影响不清楚,但显而易见的是,将来不仅重复性的常规任务或者要求更复杂的技能的任务也要由机器人解决,这些机器人会越来越多地提供非常规或认知功能的解决方案.
三位科研人员还列出了,机器人与人的替代性和互补性的方程函数表达.
如果投入比率的增加百分比超过相应要素比率的增长百分比,则结果是替代关系.否则,它们是互补关系.该函数能够对各种生产投入之间可能的关系（补充/替代）进行差异分析.如果总资本和非技术劳动力之间的替代弹性超过资本和熟练劳动力之间的替代弹性,则总生产作为资本技能互补性成立.
该表达式中,H表示的是高技能人力资本,M和L表示的是中等和低技能劳动力,R表示的是机器人.
在该方程中,A表示因子中性生产力参数；a和b是分布参数.关于输入因子,指定的生产函数具有以下含义：熟练劳动力（H）与任何其他输入互补.替代参数水平θ和ρ,表示R、L和M之间的替代（0≤θ,ρ≤1）和互补（θ,ρ<0）关系.
在总体水平上,机器人可以同时对某些类型的技能（高素质的人力资本）进行补充,而取代不太熟练的劳动力.
三位科研人员从IT角度、任务导向角度、社会工作组织角度分别阐述了机器人与人的合作与替代关系.最后,科研人员列出了以人力劳动力角度评估的服务机器人结论性标准.
从任务导向角度,假设机器人被开发用于现阶段仍由人类劳动提供的服务,则服务机器人将可能至少会接管一部分的这些任务.这带来了人类工作的变化,这些机器人将在人的支持下提供服务.考虑极端情况,在完全接管整个服务任务后,这种变化意味着人类不再工作并失业.另一种可能的情况是,与服务机器人的协作使人类能够更有效地提供其服务,这可以消除该服务中的一半工作量.从跨学科技术评估的角度来看,科研人员十分关注是否可以事先说明机器人部分或全部替代人类,会如何影响人类的工作过程,以及这种替代对于劳动力市场可以预期的经济影响.
该论文结果证明,科研人员不能得出一般的、有效的结论.根据人与机器人之间的合作是否代替任务或补充任务共享,对劳动力市场的影响也许会完全不同.此外,在特定经济压力下,研究人员亦不能概括出使用服务机器人之后的人力水平的结论.由于简单或低技能的服务的劳动力成本很低,从而导致性价比很高,现代服务机器人不可能在该市场部分中获得市场份额.因此,服务机器人更有可能使中等教育水平的人受到一定的压力.
整体来看,以下因素与服务工作系统中人与机器人之间可能的分摊功能相关：
·组织社会和公司工作,包括法律框架（即服务人员的不同工作属性、夜班和轮班工作、健康保护）；
·人类和机器人要执行的任务（即业务、监测或决策任务）；
·（信息）技术（取决于例如机器人的移动能力、其传感器系统和认知系统,还涉及整个周边设施,例如保护装置）,以及实现这样的任务的可能性和限制因素.
从IT角度看,服务机器人的硬件通常安全系数较高,因此,不同于过去的工业机器人,它们通常能够与人类密切合作.机器人的硬件进步,以及它们处理环境信息的能力的这种进步,与可编程服务机器人的进步相结合,这使得没有经过IT培训的人能够在有限程度上控制服务机器人.使用服务机器人对于那些意味着高负荷、影响健康、和人类昼夜节律或对人类有着特定身体负担的那些任务将有着特殊的意义.
从社会工作组织看,以宏观角度分析,人们需要考虑可用性和报酬、潜在客户的期望、当前人员的技能,机器人技术的优良,购买以及维护成本.然而,根据这些参数,机器人的使用可能是实用的,但这并不足以说明任何有关这些服务机器人的事实是可接受的.这需要对将使用机器人的服务领域做非常详细的分析.
应始终考虑的方面包括：
·客户/客户的期望（等于需要+要求）,他们各自负担得起的需要,以及这些期望的可执行性；
·目前正在执行这些任务的服务人员的技能、工作投入和报酬,以及现有劳动力的储备；
·服务提供商的盈利性考量（和可能的义务）；
·机器人技术的效率、购买和维护成本.
关于服务机器人的声明一般在以上这套标准的基础上是很难证明的,因为服务的质量、工作环境的标准化潜力、人机界面的设计、服务提供商的人员教育水平等因素千变万化,我们必须进行情景分析.因此,服务机器人技术的“一般性”技术评估是不存在的,但是我们必须针对不同的服务机器人进行“示例性”研究.
结论：此文为一篇适合不知如何写学府和机器人和顶尖方面的机器人专业大学硕士和本科毕业论文以及关于机器人论文开题报告范文和相关职称论文写作参考文献资料.
参考文献：
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